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Case 公司新聞
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廈門是一個(gè)淡水資源匱乏的城市,近兩年,廈門正積極推進(jìn)新水源開發(fā)建設(shè)。眼下,在建的西水東調(diào)原水管道工程,便是解決該市翔安區(qū)原水供應(yīng)不足問題的重點(diǎn)項(xiàng)目。線路示意圖,資料圖   2018年10月,該項(xiàng)目全面動(dòng)工建設(shè)。項(xiàng)目起點(diǎn)位于集美銀江路西側(cè),橫跨集美、同安、翔安,終點(diǎn)位于翔安水廠。主要建設(shè)工程為新建1座原水泵站;新建原水管道約15公里,管材采用鋼管?! ?月17日,這一工程迎來關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)——全長1374米、口徑為1600毫米的鋼管,已經(jīng)進(jìn)入沉管施工階段。這一管道是福建省內(nèi)采用沉管方式施工的,管徑最大、長度最長的過海鋼管道,長約1.3公里、管徑為1.6米、重量達(dá)600多噸?! ∮捎谶@一區(qū)域海底地質(zhì)情況復(fù)雜,同時(shí)施工容易受到海水的潮汐、風(fēng)浪及天氣影響,施工難度較大。施工方案決定借助大型施工船舶及專業(yè)潛水員的配合,在海面上把整個(gè)管線一次性拼接完成,并進(jìn)行一次性整體沉放。  沉管作業(yè)路線及施工現(xiàn)場   簡單來說,就是一節(jié)一節(jié)先拼裝,一節(jié)拼裝200多米,最終再把200多米拼接成500多米,然后,最終將這1300多米全部拼接完成,拼接完成后,通過船只、浮箱,來整體一次性沉放,施工過程也會(huì)采取各類監(jiān)測設(shè)備,來控制管線的均勻下沉?! 》€(wěn)和準(zhǔn),是沉管作業(yè)最重要也最難達(dá)到的要求。為確保整根管道平穩(wěn)、均勻、不偏不倚地從海面沉入平均深度約15米的海底溝槽,施工單位調(diào)集了5艘上百噸的吊裝船一起作業(yè),其中最大一艘的吊裝能力達(dá)700噸。此外,還要用12組鋼浮箱作為管道吊點(diǎn)、10組鋼浮筒輔助下沉?! 〗?jīng)過科學(xué)計(jì)算和數(shù)值仿真,根據(jù)海上實(shí)際情況不斷優(yōu)化調(diào)整,科研專家團(tuán)隊(duì)確定了5艘吊裝船吊點(diǎn)的最佳位置,確保了管道的整體平穩(wěn)。他們還在管道上安裝了48個(gè)應(yīng)力片和18個(gè)加速度傳感器,這些設(shè)備采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳入電腦后,在經(jīng)緯儀等儀器的配合下,現(xiàn)場實(shí)時(shí)監(jiān)控沉管作業(yè)過程中鋼管應(yīng)力的情況,隨...
發(fā)布時(shí)間: 2019 - 04 - 25
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作為互聯(lián)網(wǎng)的延伸,物聯(lián)網(wǎng)(IoT)利用通信技術(shù)把傳感器、控制器、機(jī)器、人員和物等通過新的方式聯(lián)在一起,形成人與物、物與物相聯(lián)。根據(jù)Gartner的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)估計(jì),2017年物聯(lián)網(wǎng)覆蓋的設(shè)備數(shù)量已達(dá)80億。隨著連接到云端的傳感器數(shù)量的日益增加,它對網(wǎng)絡(luò)帶寬、遠(yuǎn)程存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)處理的系統(tǒng)要求也迅速提高?!  斑吘墶碧幍闹悄芴幚砜梢詼p少發(fā)送到中央服務(wù)器的數(shù)據(jù)量,增加傳感器本身的決策量,這可以在提升系統(tǒng)可靠性的同時(shí),減少?zèng)Q策延遲和網(wǎng)絡(luò)成本。如果服務(wù)器關(guān)閉,用戶最不愿意看到的就是傳感器本身無法檢測物體和做出決策,這會(huì)影響問題的及時(shí)解決。        毫米波傳感器能提供亞毫米的距離精度  毫米波(mmWave)傳感器的出現(xiàn),可以幫助物聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)邊緣智能?! 『撩撞▊鞲衅魇且豁?xiàng)可用于檢測物體并提供物體的距離、速度和角度信息的傳感器。它使用毫米波,通常毫米波是指 30GHz 至 300GHz頻域(波長為1~10mm),由于毫米波的波長介于厘米波和光波之間,因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。又因?yàn)楹撩撞▊鞲衅魇褂幂^小的波長,因此可以提供亞毫米的距離精度?! 〈送猓撩撞▊鞲衅饕簿哂幸韵绿厥鈨?yōu)點(diǎn):  1.能穿透材料:穿透塑料、墻板和衣服?! ?.高度定向:形成具有 1° 精度的緊湊波束?! ?.與光類似:可以使用標(biāo)準(zhǔn)光學(xué)技術(shù)進(jìn)行聚焦和轉(zhuǎn)向?! ?.較大的絕對帶寬:能夠區(qū)分兩個(gè)靠近的物體。       因此,在汽車、工廠自動(dòng)化、樓宇自動(dòng)化和醫(yī)療等領(lǐng)域的應(yīng)用中,毫米波傳感器通常被用于形成精確的物體圖像,主動(dòng)傳輸一個(gè)或多個(gè)波流,并智能地將反射轉(zhuǎn)換成圖像。 使用毫米波傳感器的作為交通交叉口監(jiān)控 毫米波傳感器依賴于復(fù)雜的互補(bǔ)計(jì)算方式,應(yīng)...
發(fā)布時(shí)間: 2019 - 04 - 24
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溫室園藝產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)在西方發(fā)達(dá)國家的水平很高、規(guī)模很大。由于各國的地理?xiàng)l件限制,都發(fā)展出了各自的特色。并且在日本、荷蘭等一些國家的植物工廠內(nèi),很多環(huán)節(jié)都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了用機(jī)器人來代替人工。       荷蘭、以色列、日本等國家,由于受到農(nóng)業(yè)用地狹小的條件限制,發(fā)展的溫室園藝產(chǎn)業(yè)具有明顯的特征:重視種苗培育、建設(shè)現(xiàn)代化大型溫室、大量采用智能化計(jì)算機(jī)控制、生產(chǎn)流程高度自動(dòng)化。這種“植物工廠”的專業(yè)模式和分工方式能產(chǎn)生非常高的生產(chǎn)效率,大幅提高優(yōu)質(zhì)蔬菜、花卉的質(zhì)量和產(chǎn)出率,能取得很好的經(jīng)濟(jì)效益。在信息化時(shí)代到來的今天,依托自動(dòng)控制技術(shù)和信息技術(shù)的溫室精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)是備受關(guān)注的焦點(diǎn),世界各國都在該領(lǐng)域開展研究,取得一系列很有特色的成果,極大地推動(dòng)了溫室精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的進(jìn)步。其中,溫室園藝生產(chǎn)機(jī)器人無疑是最具代表性的。    由于設(shè)施生產(chǎn)是在全封閉的設(shè)施內(nèi)周年生產(chǎn)園藝作物的高度自動(dòng)化控制的生產(chǎn)體系,可以最大限度地規(guī)避外界不良環(huán)境影響,具有技術(shù)密集型的特點(diǎn),而溫室園藝機(jī)器人能夠滿足這種精細(xì)管理和精準(zhǔn)控制的需求,并且能夠解決溫室園藝生產(chǎn)的勞動(dòng)密集和時(shí)令性較強(qiáng)的瓶頸問題,大幅提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,改善設(shè)施生產(chǎn)勞動(dòng)環(huán)境,避免溫室密閉環(huán)境施藥施肥對人體的危害,保證作業(yè)的一致性和均一性等。       目前全世界已經(jīng)開發(fā)出了耕耘機(jī)器人、移栽機(jī)器人、施肥機(jī)器人、噴藥機(jī)器人、蔬菜嫁接機(jī)器人、蔬菜水果采摘機(jī)器人、苗盤播種機(jī)器人、苗盤覆土消毒機(jī)器人等相對比較成熟的可用于設(shè)施園藝生產(chǎn)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人。       機(jī)器人技術(shù)尤其以日本最具代表性,日本作為最早研究機(jī)器人的國家之一,由于其老齡化提前到來引發(fā)勞動(dòng)力缺乏以及人力成本高等問題,從20世紀(jì)70年代開始,日本的工業(yè)機(jī)器人開始快速發(fā)展,在...
發(fā)布時(shí)間: 2019 - 04 - 23
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作為水上最典型的無人智能平臺系統(tǒng),近年來,無人船備受世界重視。而隨著“海洋強(qiáng)國”戰(zhàn)略的提出,我國無人船研發(fā)也邁入了新的階段,無人船應(yīng)用漸成趨勢。無人船在國內(nèi)應(yīng)用漸廣   無人船技術(shù):智能控制與多傳感器集成  無人船的關(guān)鍵技術(shù)在于感知、導(dǎo)航和控制這三個(gè)方向。感知技術(shù)為無人船提供了眼睛和耳朵;導(dǎo)航技術(shù)用來接近或規(guī)避某些目標(biāo),相當(dāng)于航跡規(guī)劃或者是綜合避障;控制技術(shù)就是無人船的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行航線、航向的控制。  其中,智能控制系統(tǒng)的性能,直接影響著無人船航行的操縱性、經(jīng)濟(jì)性和安全性。該系統(tǒng)總結(jié)了人的操舵規(guī)律,在測量中,自動(dòng)控制無人船的航速與航向,使無人船精準(zhǔn)沿預(yù)定測線運(yùn)行,可克服各種干擾,使無人船自動(dòng)、穩(wěn)定地運(yùn)行,是實(shí)現(xiàn)無人船自動(dòng)作業(yè)和自動(dòng)回歸的核心技術(shù)?! ∫揽恐悄芸刂萍夹g(shù),無人船能借助螺旋槳的推力和舵機(jī)來實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)航速和航向,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)按照預(yù)先設(shè)定的航線進(jìn)行精準(zhǔn)的走線、換線及回歸等功能。  除了智能控制,無人船的關(guān)鍵技術(shù)還有多傳感器集成與數(shù)據(jù)融合、遠(yuǎn)距離無線局域網(wǎng)的數(shù)據(jù)通訊與實(shí)時(shí)多??刂萍夹g(shù)?! ±?,在多傳感器集成方面,無人船通常會(huì)設(shè)計(jì)有一個(gè)可兼容多傳感器的船載控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可根據(jù)用戶需求靈活的搭載GNSS接收機(jī)、測深儀、ADCP(聲學(xué)多普勒流速剖面儀)、電子羅盤、水質(zhì)采樣和在線監(jiān)測儀等多種傳感器設(shè)備。 在測繪、水文、環(huán)保領(lǐng)域,無人船可提供多項(xiàng)應(yīng)用服務(wù)   無人船市場:主要用途與應(yīng)用領(lǐng)域  簡單來說,無人船按用途可分為軍用、民用兩類。軍事上,二戰(zhàn)時(shí)可用來掃雷、反恐、反潛、海上情報(bào)偵查等。民用上,則主要是用于測繪、水文、環(huán)保。目前,在國內(nèi)民用無人船市場,市面上已開發(fā)出測繪型、水文型和水資源型三大系列無人船。  早在上世紀(jì)60年代,遠(yuǎn)程控制的無人艇船隊(duì)就廣泛用于軍事領(lǐng)域。近年來,隨著自動(dòng)控制、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展,與船舶有關(guān)的環(huán)境感知技術(shù)、通信...
發(fā)布時(shí)間: 2019 - 04 - 22
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汽車技術(shù)發(fā)展特征之一就是越來越多的部件采用電子控制。汽車傳感器是汽車計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的輸入裝置,它把汽車運(yùn)行中各種工作狀況信息,如車速、各種介質(zhì)的溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工況等,轉(zhuǎn)化成電訊號輸給計(jì)算機(jī),以便發(fā)動(dòng)機(jī)處于最佳工作狀態(tài)。汽車傳感器很多,其作用也不盡相同,它們各司其職,一旦某個(gè)傳感器失靈,對應(yīng)的裝置工作就會(huì)不正常甚至不工作。因此,傳感器在汽車上的作用是很重要的。汽車傳感器汽車傳感器從過去單純用于發(fā)動(dòng)機(jī)上,已擴(kuò)展到底盤、車身和燈光電氣系統(tǒng)上了。這些系統(tǒng)采用的傳感器有100多種。在種類繁多的傳感器中,常見的有∶1.進(jìn)氣壓力傳感器:反映進(jìn)氣歧管內(nèi)的絕對壓力大小的變化,是向ECU(發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元)提供計(jì)算噴油持續(xù)時(shí)間的基準(zhǔn)信號;2.空氣流量計(jì):測量發(fā)動(dòng)機(jī)吸入的空氣量,提供給ECU作為噴油時(shí)間的基準(zhǔn)信號;3.節(jié)氣門位置傳感器:測量節(jié)氣門打開的角度,提供給ECU作為斷油、控制燃油/空氣比、點(diǎn)火提前角修正的基準(zhǔn)信號;4.曲軸位置傳感器:檢測曲軸及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,提供給ECU作為確定點(diǎn)火正時(shí)及工作順序的基準(zhǔn)信號;5.氧傳感器:檢測排氣中的氧濃度,提供給ECU作為控制燃油/空氣比在最佳值(理論值)附近的的基準(zhǔn)信號;6.進(jìn)氣溫度傳感器:檢測進(jìn)氣溫度,提供給ECU作為計(jì)算空氣密度的依據(jù);7.冷卻液溫度傳感器:檢測冷卻液的溫度,向ECU提供發(fā)動(dòng)機(jī)溫度信息;8.爆震傳感器:安裝在缸體上專門檢測發(fā)動(dòng)機(jī)的爆燃狀況,提供給ECU根據(jù)信號調(diào)整點(diǎn)火提前角。汽車傳感器l這些傳感器主要應(yīng)用在變速器、方向器、懸架和ABS上。變速器:有車速傳感器、溫度傳感器、軸轉(zhuǎn)速傳感器、壓力傳感器等,方向器有轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器、液壓傳感器;懸架:有車速傳感器、加速度傳感器、車身高度傳感器、側(cè)傾角傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器等;下面我們來認(rèn)識一下汽車上的主要傳感器??諝饬髁總鞲衅魇菍⑽氲目諝廪D(zhuǎn)換成電信號送至電控單元(ECU),作為決定噴油的基本信...
發(fā)布時(shí)間: 2019 - 04 - 19
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