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Case 傳感知識(shí)

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傳感器被稱為電子設(shè)備的五官，作用非常大，但傳統(tǒng)傳感器對(duì)數(shù)據(jù)的處理能力有限，并不能滿足很多場景下的高數(shù)據(jù)、高運(yùn)算要求。隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，智能傳感器成為了一種新的市場需求。智能傳感器是具有信息處理功能的傳感器。智能傳感器帶有微處理機(jī)，具有采集、處理、交換信息的能力，是傳感器集成化與微處理機(jī)相結(jié)合的產(chǎn)物。智能傳感器能將檢測(cè)到的各種物理量儲(chǔ)存起來，并按照指令處理這些數(shù)據(jù)，從而創(chuàng)造出新數(shù)據(jù)。智能傳感器之間能進(jìn)行信息交流，并能自我決定應(yīng)該傳送的數(shù)據(jù)，舍棄異常數(shù)據(jù)，完成分析和統(tǒng)計(jì)計(jì)算等。一、智能傳感器比傳統(tǒng)傳感器強(qiáng)在哪？與一般傳感器相比，智能傳感器具有很多優(yōu)點(diǎn)，如通過軟件技術(shù)可實(shí)現(xiàn)高精度的信息采集且成本低、具有一定的編程自動(dòng)化能力、功能多樣化等。提高了傳感器的精度：智能式傳感器具有信息處理功能，通過軟件不僅可修正各種確定性系統(tǒng)誤差，而且還可適當(dāng)?shù)匮a(bǔ)償隨機(jī)誤差、降低噪聲，大大提高了傳感器精度。提高了傳感器的可靠性：集成傳感器系統(tǒng)小型化，消除了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的某些不可靠因素，改善整個(gè)系統(tǒng)的抗干擾件能;同時(shí)它還有診斷、?；春蛿?shù)據(jù)存儲(chǔ)功能(對(duì)于智能結(jié)構(gòu)系統(tǒng)還有自適應(yīng)功能)，具有良好的穩(wěn)定性。提高了傳感器的性能價(jià)格比：在相同精度的需求下，多功能智能式傳感器與單一功能的普通傳感器相比，性能價(jià)格比明顯提高，尤其是在采用較便宜的單片機(jī)后更為明顯。促成了傳感器多功能化：智能式傳感器可以實(shí)現(xiàn)多傳感器多參數(shù)綜合測(cè)量，通過編程擴(kuò)大測(cè)量與使用范圍;有一定的自適應(yīng)能力，根據(jù)檢測(cè)對(duì)象或條件的改變，相應(yīng)地改變量程反輸出數(shù)據(jù)的形式;具有數(shù)字通信接口功能，直接送入遠(yuǎn)地計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理;具有多種數(shù)據(jù)輸出形式，適配各種應(yīng)用系統(tǒng)。一個(gè)良好的‘智能傳感器’是由微處理器驅(qū)動(dòng)的傳感器與儀表套裝，并且具有通信與板載診斷等功能。二、智能傳感器的主要功能1、自校零、自標(biāo)定、自校正、自動(dòng)補(bǔ)償?shù)裙δ埽?、能夠自動(dòng)進(jìn)行檢...

發(fā)布時(shí)間: 2018 - 10 - 08

2030全球車載傳感器市場將超500億美元

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由于各個(gè)主要傳感器特性使然，單一種類傳感器無法勝任L4/L5完全自動(dòng)駕駛的復(fù)雜情況與安全冗余，多傳感器搭配融合的方案將是必然，2030年全球車載傳感器市場將會(huì)超過500億美元。目前隨著ADAS功能模塊滲透率不斷提升，短期內(nèi)傳感器市場的需求將主要被攝像頭和毫米波雷達(dá)所驅(qū)動(dòng)；而L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的奧迪A8量產(chǎn)給了整個(gè)汽車行業(yè)一劑強(qiáng)心劑，自動(dòng)駕駛的進(jìn)程比想象中來的要早，各個(gè)傳感器以及控制系統(tǒng)都在迅速迭代中；2020年前后，L4級(jí)別自動(dòng)駕駛量產(chǎn)上路，激光雷達(dá)的市場將會(huì)迅速擴(kuò)大。由于各個(gè)主要傳感器特性使然，單一種類傳感器無法勝任L4/L5完全自動(dòng)駕駛的復(fù)雜情況與安全冗余，多傳感器搭配融合的方案將是必然，2030年全球車載傳感器市場將會(huì)超過500億美元。激光雷達(dá)：3D環(huán)境建模使其成為核心傳感器，但惡劣天氣下性能下降、且無法識(shí)別圖像及顏色是其短板；在L3及以上傳感器解決方案中，激光雷達(dá)至少需要1個(gè)；從機(jī)械旋轉(zhuǎn)式過渡到混合固態(tài)再到純固態(tài)激光雷達(dá)，隨著量產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)大、技術(shù)迭代提升，成本不斷快速降低，激光雷達(dá)也在向小型化、低功耗、ASIC集成化發(fā)展；目前國外廠商陸續(xù)在與汽車零部件一級(jí)供應(yīng)商綁定合作開發(fā)，國內(nèi)廠商如果有能力盡早穩(wěn)定量產(chǎn)，有機(jī)會(huì)成為車用激光雷達(dá)的主流供應(yīng)商之一。毫米波雷達(dá)：全天候工作使其不可或缺，但分辨率低，同樣難以成像；技術(shù)已經(jīng)非常成熟，是ADAS的主力傳感器，在L3級(jí)別中長距離毫米波雷達(dá)至少需要4-5個(gè)，L4/L5級(jí)別再加上側(cè)向需求甚至需要8個(gè)以上；全球市場仍是博世、大陸、德爾福等把持，但隨著自主品牌車廠逐漸應(yīng)用裝車ADAS模塊，國內(nèi)毫米波廠商，如華域汽車、德賽西威等，在完善產(chǎn)品、搭建體系、穩(wěn)定量產(chǎn)的過程中有機(jī)會(huì)切下一份蛋糕。攝像頭：自動(dòng)駕駛的眼睛識(shí)別標(biāo)識(shí)、物體，但無法點(diǎn)陣建模、遠(yuǎn)距測(cè)距；技術(shù)最為成熟，車載應(yīng)用起步最早，在ADAS階段作為絕對(duì)主流的視覺傳感器，根據(jù)功能不同需要4到8...

發(fā)布時(shí)間: 2018 - 10 - 08

拉繩位移傳感器的工作原理和信號(hào)輸出方式

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拉繩位移傳感器，是直線位移傳感器在結(jié)構(gòu)上的精巧構(gòu)成，適合直線導(dǎo)軌系統(tǒng)、紡織機(jī)械、金屬板材機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、水平控制儀、建筑機(jī)械等相關(guān)尺寸測(cè)量和位置控制，并且充分結(jié)合了角度傳感器和直線位移傳感器的優(yōu)點(diǎn)，成為一款安裝尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、測(cè)量行程大、精度高的傳感器，行程從一百毫米至十幾米不等。拉繩位移傳感器的工作原理和常用參數(shù)：拉繩式位移傳感器的功能是把機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成可以計(jì)量，記錄或傳送的電信號(hào)。楚嘉CKS系列位移傳感器由可拉伸的不銹鋼繩繞在一個(gè)有螺紋的輪轂上，此輪轂與一個(gè)精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器連接在一起，感應(yīng)器可以是增量編碼器，絕對(duì)值編碼器，混合或?qū)щ娝芰闲D(zhuǎn)電位計(jì)，同步器或解析器。操作上，拉繩式位移傳感器安裝在固定位置上，拉繩縛在移動(dòng)物體上。拉繩直線運(yùn)動(dòng)和移動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)軸線對(duì)準(zhǔn)。運(yùn)動(dòng)發(fā)生時(shí)，拉繩伸展和收縮。一個(gè)內(nèi)部彈簧保證拉繩的張緊度不變。帶螺紋的輪轂帶動(dòng)精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器旋轉(zhuǎn)，輸出一個(gè)與拉繩移動(dòng)距離成比例的電信號(hào)。測(cè)量輸出信號(hào)可以得出運(yùn)動(dòng)物體的位移、方向或速率。常用參數(shù)有測(cè)量行程、輸出信號(hào)模式、線性度、重復(fù)性、分辨率、線徑規(guī)格、出線口拉力、最大往返速度、重量、輸入電阻值、功率、工作電壓、工作溫度、震動(dòng)、防護(hù)等級(jí)等。拉繩位移傳感器的信號(hào)輸出方式：拉繩位移傳感器的信號(hào)輸出方式分為數(shù)字信號(hào)輸出和模擬信號(hào)輸出，數(shù)字輸出型可以選擇增量旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對(duì)值編碼器等，輸出信號(hào)為方波ABZ信號(hào)、正余弦信號(hào)、CANopen信號(hào)、自由RS485信號(hào)、MODBUS信號(hào)、Profibus信號(hào)或格雷碼/二進(jìn)制信號(hào)，測(cè)量行程長(100～15000mm)，精度高(～%FS)，防護(hù)等級(jí)IP65。外殼和線輪均經(jīng)過防腐處理，牽引繩為316不銹鋼繩，可以在惡劣的環(huán)境下(包括海水)工作?？蛇x輸出方式有：電阻型、電壓型、電流型、增量脈沖型、絕對(duì)脈沖型模擬輸出型可以選擇精密電位器、霍爾編碼器、絕對(duì)值編碼器等，輸出信...

發(fā)布時(shí)間: 2018 - 09 - 10

利用加速度傳感器測(cè)量物體的傾斜角度

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基本原理由于加速度傳感器在靜止放置時(shí)受到重力作用，因此會(huì)有1g的重力加速度。利用這個(gè)性質(zhì)，通過測(cè)量重力加速度在X/Y軸上的分量，可以計(jì)算出在垂直平面上的傾斜角度。如圖所示，有Ax=gsinα，Ay=gcosα。則Ax/Ay=tanα，即α=arctan（Ax/Ay）。根據(jù)以上原理就可以根據(jù)2軸加速度傳感器測(cè)量X-Y的平面上的傾斜角度。但是在實(shí)際應(yīng)用中，很難保證傾斜只發(fā)生在X-Y平面。因此，用三軸傳感器的傾角計(jì)算公式可拓展如下：上述公式基本解決了靜態(tài)環(huán)境下的傾角計(jì)算，我們?cè)倏紤]一種更復(fù)雜的場景，運(yùn)動(dòng)條件下計(jì)算傾角，就需要再增加一個(gè)限定條件，即：硬件實(shí)現(xiàn)目前，在消費(fèi)類產(chǎn)品中使用的加速度主要為數(shù)字輸出（I2C/SPI），可以非常簡單的跟MCU通信，實(shí)現(xiàn)測(cè)量功能。ST提供的產(chǎn)品按照精度分為LIS2DH12TR（12bit），LIS2HH12TR（16bit），車規(guī)加速度AIS328DQTR（12bit）。傾斜角度的精度和加速度值的分辨率之間的關(guān)系：● 8bit的ADC可以得到3.4。以上的精度● 10bit的ADC可以得到0.8。以上的精度● 12bit的ADC可以得到0.2。以上的精度● 14bit的ADC可以得到0.05。以上的精度● 16bit的ADC可以得到0.0124。以上的精度

發(fā)布時(shí)間: 2018 - 08 - 30

磁致伸縮位移傳感器BTL的起點(diǎn)終點(diǎn)調(diào)試

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電流或電壓的選擇■ 按下Select按鈕，在電流或電壓間切換?！?視頻中，調(diào)試盒屏幕上顯示“I”，表示輸出為電流量，這一數(shù)字表示磁環(huán)的位置。調(diào)試方式■ 選擇1/La或2/Lb按鈕，長按3秒?！?釋放按鈕后，立刻同時(shí)按住1/La和2/Lb，并長按3秒以上，屏幕顯示為3.61mA時(shí)，表示調(diào)試盒進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)?！?長按1/La，2秒以上，此時(shí)屏幕的電流值發(fā)送編號(hào)，表示調(diào)試盒進(jìn)入示教模式?！?將磁環(huán)移動(dòng)至需要設(shè)置為起點(diǎn)的位置，然后長按1/La，2秒以上，從視頻內(nèi)的屏幕上可以看出，磁環(huán)的起點(diǎn)輸出為4mA(3.99mA)?！?將磁環(huán)移動(dòng)至需要設(shè)置為終點(diǎn)的位置，然后長按2/Lb，2秒以上，從視頻內(nèi)的屏幕上可以看出，磁環(huán)的終點(diǎn)輸出為20mA?！?完成后，同時(shí)按下1/La和2/Lb，并長按6秒以上，屏幕顯示為3.61mA時(shí)，表示調(diào)試盒退出示教模式?！?隨后，按下1/La或2/Lb，退出整個(gè)調(diào)試狀態(tài)。恢復(fù)出廠設(shè)置■ 將磁環(huán)放在任意位置?！?選擇1/La或2/Lb，長按3秒以上。■ 釋放按鈕后，立刻同時(shí)按住1/La和2/Lb，并長按3秒以上，屏幕顯示為3.61mA，此時(shí)，釋放所有按鈕后，再同時(shí)按住1/La和2/Lb，長按6秒以上，此時(shí)，屏幕上顯示的時(shí)回復(fù)出場設(shè)置后，磁環(huán)所在位置的電流輸出。

發(fā)布時(shí)間: 2018 - 08 - 30