隨著工業(yè)4.0的進(jìn)一步發(fā)展和推動越來越多的企業(yè)考慮用工業(yè)機(jī)器人來替代工人，一方面人工成本增加給企業(yè)帶來負(fù)擔(dān)這也使得工業(yè)機(jī)器人市場需求進(jìn)一步加大，各地紛紛結(jié)合自有優(yōu)勢發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)之所以獲得迅猛發(fā)展，與傳感器技術(shù)的加持密不可分。

?

2017年，中國工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)總量為14.1萬臺，連續(xù)5年成為全球最大的消費(fèi)市場，銷量增速高達(dá)58.1%。據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局統(tǒng)計(jì)，今年以來，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量（包括所有企業(yè)在中國生產(chǎn)的機(jī)器人）持續(xù)增長，3月份增速在35%左右?？梢灶A(yù)計(jì)，中國在未來很長一段時間內(nèi)都將成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)全球最大的消費(fèi)市場。

而對機(jī)器人發(fā)展影響最大的幾門技術(shù)之中，除了人工智能、大數(shù)據(jù)、定位導(dǎo)航等之外，傳感器技術(shù)也起著至關(guān)重要的作用。傳感器作為一種主要的檢測裝置，其就像機(jī)器人認(rèn)識世界的媒介一般，賦予了機(jī)器人對外部環(huán)境的一切感知能力。

不同種類機(jī)器人如何利用傳感器進(jìn)行工作的呢？據(jù)必優(yōu)傳感網(wǎng)小編了解，智能焊接機(jī)器人利用3D視覺傳感器對待焊接工件進(jìn)行感知，獲取工件的三維點(diǎn)云，并利用機(jī)器視覺技術(shù)與人工智能技術(shù)結(jié)合獲得精確的焊接邊緣，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主焊接。智能打磨/拋光機(jī)器人采用三維視覺傳感器與力覺傳感器結(jié)合實(shí)現(xiàn)，利用三維視覺傳感器及機(jī)器視覺技術(shù)對目標(biāo)進(jìn)行建模，并利用力覺傳感器結(jié)合力控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜毛坯件的精確自主的打磨/拋光作業(yè)。

外部探測工作環(huán)境和對象狀態(tài)，內(nèi)部探測機(jī)器人自身工作狀況，通過內(nèi)外結(jié)合的全面信息交互，傳感器真正實(shí)現(xiàn)讓“機(jī)器”變成“人”，保證了工業(yè)生產(chǎn)的自動化、無人化升級發(fā)展。同時，傳感器還分為諸多細(xì)分種類，以智能傳感器為主的應(yīng)用，更將推動服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人等走向未來智能化、信息化的新升級與新發(fā)展。

未來，隨著萬物互聯(lián)、智能感知時代的加速到來，機(jī)器人邁入信息化、智能化的新時代將大勢所趨，要想實(shí)現(xiàn)這一升級發(fā)展，傳感器仍將是其至關(guān)重要、無可替代的依賴之一。