力/力矩傳感器被廣泛的應(yīng)用與各個工業(yè)領(lǐng)域，如產(chǎn)品測試，機(jī)器人裝配，打磨和拋光等。在研究領(lǐng)域傳感器被用于外科手術(shù)機(jī)器人，仿生機(jī)器人，康復(fù)機(jī)器人，以及神經(jīng)學(xué)等其他不同的應(yīng)用中。

而隨著力矩傳感器在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用的越來越廣泛，機(jī)器人設(shè)備自身不能解決的問題很多?？赡苣憧梢哉业骄唧w的原因在哪里，最主要的原因有可能是應(yīng)用程序的問題，有了傳感器這些問題都會變得簡單。

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當(dāng)我們使用一個機(jī)器人手臂，為達(dá)到有效載荷、速度和可重復(fù)性是最有用的規(guī)格參數(shù)。其他一些規(guī)格參數(shù)基本上只是細(xì)節(jié)，確保所有參數(shù)符合您的應(yīng)用程序。同樣的情況發(fā)生在FT傳感器的規(guī)格上。那么怎樣選擇傳感器呢？

接下來主要從5個方面介紹：

一、負(fù)荷

當(dāng)然你需要知道的主要規(guī)格，如果傳感器能接受您的應(yīng)用程序需要的負(fù)荷。事實(shí)上，如果應(yīng)用程序需要一個100N載荷可能需要使用傳感器。低頻力矩會限制你閱讀到一定閾值和一個用于低力范圍的高限力傳感器參數(shù)。

二、強(qiáng)度

力傳感器的接收能力超過其規(guī)定的范圍內(nèi)高負(fù)荷力時即使在額定范圍是±150N傳感器可以力高達(dá)5倍的額定力。這意味著，在受到?jīng)_擊的情況下，傳感器仍能解釋施加給一個準(zhǔn)確的正確的閱讀量。雖然強(qiáng)度也決定傳感器來確定閱讀即使發(fā)生沖擊或高載荷應(yīng)用能力。

三、整合

有些傳感器有非常復(fù)雜的與機(jī)器人的集成方法?？刂破骱碗娫床⒉豢偸且子谑褂煤桶惭b這是一個很棘手的問題。試劑盒等通用機(jī)器人套件，機(jī)械，電子和軟件部分都包含在一個簡單的捆綁操作傳感器。

四、噪聲水平

噪音水平代表可以由傳感器檢測到的最小的力。換句話說，如果你有一個高的噪音水平，力不能低于該水平的檢測。所以你可能要有一個小的噪聲水平，能夠閱讀力最小。例如，如果一個傳感器5N的噪聲水平，它將無法檢測到超過這個閾值較低的力量。

一個傳感器，不受外部噪聲將有一個更高的噪聲水平，例如，如果它是一個電源。傳感器噪聲免疫，仍然可以拾取噪聲干擾噪聲的系統(tǒng)或使用電源。

五、滯后

滯后是一個系統(tǒng)問題，不僅對當(dāng)前的輸入輸出值有很強(qiáng)的依賴性，而且對其過去的輸入歷史值也有影響。換句話說，回到中立位，它是一個系統(tǒng)的能力后施加的一個力。如果系統(tǒng)不能回到中立位置時則系統(tǒng)具有滯后性。在一個自動化的過程的情況下，滯后是一個共同的問題自我校準(zhǔn)不能做彼此之間的閱讀。一定要知道確切的額定滯后，如果這個變量可以混淆的價值讀數(shù)在您的應(yīng)用程序。